德國(guó) Beckhoff 倍福 EL6751 輸入輸出模塊
德國(guó) Beckhoff 倍福 EL6751 輸入輸出模塊
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該終端可在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何 CANopen 設(shè)備，并且可以是主站 (EL6751) 或從站 (EL6751-0010)。此外，可以發(fā)送或接收一般 CAN 消息，而無需在應(yīng)用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn)，具有許多功能：
- 支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件定時(shí)器）、同步、輪詢。
- 與 PC 控制器的任務(wù)周期同步
- 具有石英精度的 SYNC 周期用于驅(qū)動(dòng)同步，零累積抖動(dòng)
- 啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信 (SDO)
- 緊急消息處理、保護(hù)和心跳
- 強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
- 在線總線負(fù)載顯示
與FC5101?CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接到 CANopen 網(wǎng)絡(luò)。但是，由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實(shí)現(xiàn)更節(jié)省空間的實(shí)施。